|
|
Adaptation of parameters in fuzzy systems
Fic, Miloslav ; Jura, Pavel (referee) ; Jirsík, Václav (advisor)
This Master’s thesis deals with adaptation of fuzzy system parameters with main aim on artificial neural network. Current knowledge of methods connecting fuzzy systems and artificial neural networks is discussed in the search part of this work. The search in Student’s works is discussed either. Chapter focused on methods application deals with classifying ability verification of the chosen fuzzy-neural network with Kohonen learning algorithm. Later the model of fuzzy system with parameters adaptation based on fuzzyneural network with Kohonen learning algorithm is shown.
|
|
|
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, Ahmad ; Šeda, Miloš (referee) ; Volná,, Eva (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Metody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické platformy a definovaného prostředí, včetně omezení. V rámci této práce byla provedena recenze mnoha metod určených pro plánování cest, přičemž hlavním těžištěm byly metody založené na tzv. rychle rostoucích stromech (RRT), prostorovém rozkladu (CD) a využití fuzzy expertních systémů (FES). Dosažené výsledky, resp. prezentované algoritmy, využívají dostupné informace z pracovního prostoru mobilního robotu a jsou aplikovatelné na řešení globální pohybové trajektorie mobilních robotů, resp. k řešení specifických problémů plánování cest s omezením typu úzké koridory či překážky s proměnnou polohou v čase. V práci jsou představeny nové plánovací postupy využívající výhod algoritmů RRT a CD. Navržené metody jsou navíc efektivně rozšířeny s využitím fuzzy expertního systému, který zlepšuje jejich chování. Práce rovněž prezentuje řešení pro plánovací problémy typu identifikace úzkých koridorů, či významných oblastí prostoru řešení s využitím přístupů na bázi dekompozice prostoru. V řešeních jsou částečně zahrnuty sub-optimalizace nalezených cest založené na zkracování nalezené cesty a vyhlazování cesty, resp. nahrazení trajektorie hladkou křivkou, respektující lépe předpokládanou dynamiku mobilního zařízení. Všechny prezentované metody byly implementovány v prostředí Matlab, které sloužilo k simulačnímu ověření efektivnosti vlastních i převzatých metod a k návrhu prostoru řešení včetně omezení (překážky). Získané výsledky byly vyhodnoceny s využitím statistických přístupů v prostředí Minitab a Matlab.
|
|
| |
|
|
The Application of Fuzzy Logic for Rating of Suppliers for the Firm
Ondra, Jan ; Štěpánková, Vladěna (referee) ; Dostál, Petr (advisor)
This diploma thesis deals with development of a fuzzy decision-making system for evaluating of REONTECH CZ s.r.o. company suppliers. The first part is dedicated to theory of fuzzy logic. The next part contains firstly an analysis of the current situation and then a description of the development process of the fuzzy decision-making system. The main outcome of this thesis is a tool that meets needs and requirements of the company and serves as a decision-making support tool.
|
|
|
Modelling and Assessment of Driver Behaviour Using Fuzzy Logic
Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor)
The work contains a research of mathematical modeling with a focus on the driver's behavior while driving. The following text contains the basic statistical processing of data obtained from the driving simulator for a total of 38 drivers. Subsequently, possible approaches to the use of fuzzy systems for modeling driver behavior are proposed. The main part of the work is focused on the verification of three hypotheses related to the use of fuzzy inference systems to model driver behavior.
|
|
|
Modelling and Assessment of Driver Behaviour Using Fuzzy Logic
Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor)
The work contains a research of mathematical modeling with a focus on the driver's behavior while driving. The following text contains the basic statistical processing of data obtained from the driving simulator for a total of 38 drivers. Subsequently, possible approaches to the use of fuzzy systems for modeling driver behavior are proposed. The main part of the work is focused on the verification of three hypotheses related to the use of fuzzy inference systems to model driver behavior.
|
|
|
Metody fuzzy řízení
Valach, Jiří
This thesis deals with fuzzy regulation. The theoretical part describes fuzzy logic, fuzzy controllers, fuzzy expert systems and Fuzzy Logic Controller in Matlab Simulink software. The practical part contains a set of typical regulated systems in Matlab Simulink software. The systems are regulated by selected fuzzy controllers in comparison with the classical PID controller.
|
|
|
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, Ahmad ; Šeda, Miloš (referee) ; Volná,, Eva (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Metody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické platformy a definovaného prostředí, včetně omezení. V rámci této práce byla provedena recenze mnoha metod určených pro plánování cest, přičemž hlavním těžištěm byly metody založené na tzv. rychle rostoucích stromech (RRT), prostorovém rozkladu (CD) a využití fuzzy expertních systémů (FES). Dosažené výsledky, resp. prezentované algoritmy, využívají dostupné informace z pracovního prostoru mobilního robotu a jsou aplikovatelné na řešení globální pohybové trajektorie mobilních robotů, resp. k řešení specifických problémů plánování cest s omezením typu úzké koridory či překážky s proměnnou polohou v čase. V práci jsou představeny nové plánovací postupy využívající výhod algoritmů RRT a CD. Navržené metody jsou navíc efektivně rozšířeny s využitím fuzzy expertního systému, který zlepšuje jejich chování. Práce rovněž prezentuje řešení pro plánovací problémy typu identifikace úzkých koridorů, či významných oblastí prostoru řešení s využitím přístupů na bázi dekompozice prostoru. V řešeních jsou částečně zahrnuty sub-optimalizace nalezených cest založené na zkracování nalezené cesty a vyhlazování cesty, resp. nahrazení trajektorie hladkou křivkou, respektující lépe předpokládanou dynamiku mobilního zařízení. Všechny prezentované metody byly implementovány v prostředí Matlab, které sloužilo k simulačnímu ověření efektivnosti vlastních i převzatých metod a k návrhu prostoru řešení včetně omezení (překážky). Získané výsledky byly vyhodnoceny s využitím statistických přístupů v prostředí Minitab a Matlab.
|
|
| |
|
|
The Application of Fuzzy Logic for Rating of Suppliers for the Firm
Ondra, Jan ; Štěpánková, Vladěna (referee) ; Dostál, Petr (advisor)
This diploma thesis deals with development of a fuzzy decision-making system for evaluating of REONTECH CZ s.r.o. company suppliers. The first part is dedicated to theory of fuzzy logic. The next part contains firstly an analysis of the current situation and then a description of the development process of the fuzzy decision-making system. The main outcome of this thesis is a tool that meets needs and requirements of the company and serves as a decision-making support tool.
|
guest ::
